丰田海狮诞生于年（那一年丰田不仅推出了海狮这款多功能的面包车，还推出了丰田品牌的旗舰车型世纪），那时日本正处于高速经济发展增长期，不仅轿车步入了千家万户，商人们也需要一款既能够乘坐多人，也能在这样的背景下，丰田推出了海狮面包车。
旧款海狮
第1代海狮推出于年10月，车身代号H10，不仅有我们熟悉的面包车，还有卡车型号。第1代海狮便采用了承载式车身以提高空间实用性和公路行驶性能，前悬挂也采用了独立悬挂。根据不同顾客的需求，第１代海狮可以提供６座、９座、１２座甚至１５座的车型，１２和１５座车型的车身长度当然也比普通款要长一些。
卡车型海狮
动力系统方面，第1代海狮前期提供1.3Ｌ和1.5Ｌ两种排量发动机，最大功率分别为56和70ps，年1.5Ｌ排量发动机升级到1.6Ｌ，最大功率提升至83ps。第1代海狮在日本每年的销量4－５万辆，其中最畅销的是年，卖出了5.4万辆。
年，丰田推出了代号H20的第２代海狮，面包车款提供３种车身长度，分别为标准款、长款和超长款，座位布置也非常丰富多样，最多有可以乘坐15人的车款。
动力系统提供1.6、1.8和2.0Ｌ三款排量汽油发动机，最大功率分别为80ps、95ps和ps。年７月，丰田为海狮新增2.2Ｌ排量柴油发动机，最大功率72ps。
第２代海狮也提供卡车款，有双排座和单排座可选，根据需要也能提供集装箱等款式。第2代海狮在日本的年均销量比第１代更好，每年都在６万上下的水平，最好的年卖出了6.4万辆。但是第２代海狮相对较为“短命”，推出仅５年，第３代海狮便问世了。
代号Ｈ50的第３代海狮推出于年12月，此时的日本经济如日中天，即使是面包车也不能仅仅是一款工具车，也必须看着体面，用着舒服。外观上，第3代海狮明显比前两代气派许多，方正的设计也是80年代流行的风格。第３代海狮也是国内车迷颇为熟悉的一代，改革开放初期的中国进口了不少这代海狮，相对较为领先的技术和卓越的质量可靠性让国人记住了它车头的这个“Ｔ字标”以及丰田品牌（那时丰田的车标就是车头一个“Ｔ字”）。
第3代海狮提供大名鼎鼎的２Y和３Y发动机，排量分别为1.8Ｌ和2.0Ｌ，最大功率分别为95和ps，数字并不惊人，但实效非常好，质量也很可靠。时至今日国内许多“自主开发的发动机”依然是基于丰田Y系发动机而来的。此外，1.6Ｌ发动机以及2.2Ｌ柴油机也依然提供。
20世纪80年代的面包车顾客，已经不单纯是拉货载人的商用目的了，还有不少是买来做家用车的，因为空间宽敞实用，假曰带着亲朋好友出去郊游非常适合。第3代海狮也相应市场需求，推出了一些适合家用的款式，其中最高端的型号后悬挂放弃了板簧，采用了轿车化的螺旋弹簧减震器，以提高公路行驶舒适性。根据需要，第3代海狮还提供四轮驱动。
货车
尽管第3代海狮依然提供所谓的卡车款，但其实第3代海狮的卡车款就派生出了另一车系“Dyna”，与面包车的海狮已经没有关系，因此就不过分延展进行介绍了。第3代海狮上市前几年在曰本的销量都在５万多，年上升到6.7万，年达到7.95万，就像曰本经济一样，越来越火。
年８月丰田推出了代号H的第４代海狮，随着越来越多的人购买面包车作为家用车，加之曰本泡沬经济时期的“无所不用其极”，这代海狮堪称史上最豪华的一代海狮。高配车型漂亮的丝绒内饰，敞亮的４天窗设计和丰富的配置，某种程度上已经能看见后来埃尔法的影子了。
第４代海狮采用了新开发的ＲＺ系发动机，有2.0Ｌ和2.4Ｌ两种排量，最大功率分别为ps和ps，柴油机则依然是Ｌ系列的柴油发动机。年5月，丰田还推出了搭载雷克萨斯ＬＳ的4.0Ｌ排量Ｖ８发动机的第４代海狮“高端救护车”，那个年代的曰本确实是有点“霸气”。
而第４代车型的诞生时期也很有意思，尽管90年代初期开始日本的泡沫经济已经开始破裂，但真正出现较大的影响是在90年代中后期，福布斯杂志的“世界首富排行榜”是从年开始做的，从—直到年，榜首都是日本人。年本领先美德英法，人均ＧＤＰ率先突破４万美元。
经济景气加上人们对面包车的青睐，从年到年，海狮每年在日本都卖10万辆以上，巅峰的年达到了11.85万辆。此后，一方面因为经济不景气，另一方面因为Alphard、Previa、Serena等目的性更为精确的ＭＰＶ车型相继崛起，许多顾客将视线从面包车转移到了ＭＰＶ，海狮的销量也就开始下滑了。年，海狮销量回落到4.1万辆，比第１代更少。
年８月，丰田推出了代号Ｈ的第５代海狮，也就是现款海狮，方正的造型经典而帅气，尽管已经推出14个年头，但看起来依然挺漂亮。第５代海狮采用普拉多，HiLux等车使用的2.7Ｌ排量2TR发动机，最大功率ps，对于商用车顾客来说已是绰绰有余。就像前面说的，由于丰田对应高端ＭＰＶ市场相继推出Alphard、Previa等，海狮就只需要照顾商用车需求即可，第５代海狮就又变回以前朴素实用的风格了。
曰本本土的销量方面，第5代海狮推出前几年都在5万多辆，9年次贷危机影响，销量一度跌至3.6万辆，近几年又回到了５万多辆的水平。
诞生至今，海狮已经走过了半个世纪，从早年天天向上，到壮年笑傲江湖，再到今曰平淡是真，海狮可以说是经历了汽车界的各种风风雨雨，大彻大悟，今天的海狮所凝聚的智慧和经验，让它不仅被大量中国车企模仿，就连丰田的老对手，"技术的曰产”，也亦步亦趋的模仿了它，曾经的对手曰产佳奔（NV）如今也成了海狮的追随者。
23款最新海狮
直到现如今，丰田海狮又推出了商务车改装的热潮，成为商务届的精英，五十多年来，丰田海狮有过衰败，有过辉煌，亦步亦趋的走到今天，能获得这么多人的喜爱，跟它的持久性和耐磨性、受用性是分不开的。
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